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機(jī)械手(shǒu)是一(yī)種(zhǒng)能(néng)模仿人(rén)手(shǒu)和(hé)臂的(de)某些(xiē)動(dòng)作功能(néng)，用(yòng)以按固定(dìng)程序抓取(qǔ)、搬运物(wù)件(jiàn)或(huò)操作工具的(de)自(zì)動(dòng)操作裝(zhuāng)置。特點(diǎn)是可(kě)以通(tòng)过(guò)編程来(lái)完成(chéng)各(gè)種(zhǒng)預期的(de)作業，构造和(hé)性(xìng)能(néng)上(shàng)兼有(yǒu)人(rén)和(hé)機(jī)械手(shǒu)機(jī)器各(gè)自(zì)的(de)優點(diǎn)。
機(jī)械手(shǒu)是最(zuì)早(zǎo)出(chū)現(xiàn)的(de)工業機(jī)器人(rén)，也(yě)是最(zuì)早(zǎo)出(chū)現(xiàn)的(de)現(xiàn)代(dài)機(jī)器人(rén)，它(tā)可(kě)代(dài)替人(rén)的(de)繁重(zhòng)勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生(shēng)産的(de)機(jī)械化和(hé)自(zì)動(dòng)化，能(néng)在(zài)有(yǒu)害环(huán)境下(xià)操作以保護人(rén)身(shēn)安(ān)全(quán)，因(yīn)而(ér)廣泛應(yìng)用(yòng)于(yú)機(jī)械制造、冶金(jīn)、電(diàn)子、輕(qīng)工和(hé)原子能(néng)等部門(mén)。